机器人视觉是什么？

机器人视觉是什么？

机器人视觉是机器视觉领域下的一个分支。机器人视觉的输入是图像，输出是机器人执行动作。机器人视觉的主要应用范围跟机器人分类有关，对于工业机器人而言，机器人视觉赋予机械臂智能化定位的能力，相机拍照，图像特征提取，手眼标定转换，像素坐标转化为了机器人坐标，机器人控制运动。可应用于定位抓取，码垛等多种工业场景。

工业机器人，机器人视觉

对于移动机器人而言，图像端的输入来源于周围场景，其图像特征较为复杂，因此常采用卷积神经网络做语义分割，定位提取，通过计算图像特征间的相对关系，用雅各比矩阵算法等求解机器人坐标下的偏移来控制移动机器人的移动，定位，赋予移动机器人周围环境感知的能力。这也是机器人视觉的一大应用。

移动机器人，机器人视觉